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國內(nèi)首套智能掘進機器人系統(tǒng)再創(chuàng)掘進新紀(jì)錄

2021/1/18 10:49:13       

 近日,從陜煤小保當(dāng)公司傳來捷報,國內(nèi)首套智能掘進機器人系統(tǒng)在該公司一號煤礦112204膠運工作面創(chuàng)下單日45米,單月816米的新紀(jì)錄,該紀(jì)錄的創(chuàng)造是智能快掘在煤炭行業(yè)的成功示范,對推進煤炭行業(yè)掘進裝備和工藝升級,實現(xiàn)安全、高效、智能、綠色掘進樹立了榜樣。

  據(jù)了解,智能掘進機器人系統(tǒng)是在陜煤集團主導(dǎo),由西安重裝集團聯(lián)合西安科技大學(xué)和公司共同開發(fā),歷時2年科研攻關(guān),于2020年7月25日在小保當(dāng)公司一號煤礦進行地面組裝調(diào)試。經(jīng)過三個月的工業(yè)性實驗和創(chuàng)新改造,掘進機器人于2020年12月20日在該公司一號煤礦掘進二隊四點班單班掘進進尺25米,25日單日進尺45米,單班、單日進尺均創(chuàng)新高。

  “自掘進機器人在一號煤礦進行工業(yè)性實驗以來,我們組建了智能快掘技術(shù)公關(guān)團隊,發(fā)揚特別能吃苦、特別能奉獻(xiàn)、特別能戰(zhàn)斗的“三特精神”,對6大項60余項進行了創(chuàng)新改造,為下一步安全生產(chǎn)提供了保證。”該公司一號煤礦礦長梁旭說道。

  智能掘進機器人系統(tǒng)由護盾機器人、鉆錨機器人、錨網(wǎng)運輸機器人、電液控平臺和集成控制系統(tǒng)五部分組成,集掘、支、錨、通風(fēng)、除塵等功能于一體,可實現(xiàn)定位導(dǎo)航、自動截割、遠(yuǎn)程控制,地面與井下全系統(tǒng)虛擬測控和一鍵啟停,成功破解了該礦巷道夾矸與片幫共存的掘進難題,經(jīng)過后期持續(xù)創(chuàng)新改造,日進尺有望突破50米,月進尺穩(wěn)定在1200米以上,員工工效提高兩到三倍,對于打造智能快掘、智能礦井具有里程碑的意義。

  近年來,小保當(dāng)公司以“智能礦井、智慧園區(qū)、一流企業(yè)”為目標(biāo),以創(chuàng)新為企業(yè)發(fā)展驅(qū)動力,持續(xù)推進重大科研項目,推動生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)工藝有機融合。智能掘進機器人系統(tǒng)的成功使用,標(biāo)志著小保當(dāng)公司在智能快掘的道路上,正由原來的“追隨者”變?yōu)椤耙I(lǐng)者”。


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