近期，由兗礦集團(tuán)南屯礦與中國礦業(yè)大學(xué)共同合作的皮帶集控系統(tǒng)在該礦投入使用，有效提高了井下皮帶系統(tǒng)的開機(jī)率和生產(chǎn)效率，確保了皮帶設(shè)備高效、可靠運轉(zhuǎn)，提升了礦井的運輸能力和現(xiàn)代化管理水平，

     原有系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式，僅能實現(xiàn)就地的簡單操作，控制方式不靈活，且大量的實時數(shù)據(jù)不能由調(diào)度人員及時監(jiān)測和管理，系統(tǒng)運行狀態(tài)以及出現(xiàn)故障時不能及時發(fā)現(xiàn)并處理，影響了運輸系統(tǒng)的可靠運轉(zhuǎn)，進(jìn)而制約了整個生產(chǎn)系統(tǒng)的運行效率。皮帶集控系統(tǒng)實現(xiàn)了對井下各皮帶的集中控制，該項目由井上控制中心和井下若干控制分站構(gòu)成，控制中心主要由工控機(jī)及大屏幕顯示器構(gòu)成，實現(xiàn)現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)的監(jiān)測監(jiān)控。井下控制分站主要由可編程控制器PLC構(gòu)成，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的直接控制并對設(shè)備運行狀態(tài)及各種保護(hù)信號進(jìn)行采集與傳輸，采用現(xiàn)場總線將井下各PLC控制分站與井上控制中心進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。系統(tǒng)采用分布式控制方式，主要實現(xiàn)井下皮帶組的起動和停止，實現(xiàn)皮帶的自動化控制。地面監(jiān)控室設(shè)置兩臺計算機(jī)、配置大屏幕顯示器，兩臺計算機(jī)分為主控計算機(jī)和輔助計算機(jī)，主控計算機(jī)可以進(jìn)行顯示、控制和記錄歷史數(shù)據(jù)庫，而輔助計算機(jī)則不能進(jìn)行控制，兩臺計算機(jī)通過TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議相互通信，互為備用，并可進(jìn)行自動切換。操作人員在地面監(jiān)控室通過計算機(jī)的鍵盤或鼠標(biāo)控制各皮帶及給煤機(jī)的順序起、停控制，實現(xiàn)集中自動控制。地面集控室可通過地面集中自動控制、地面集中手動控制、遠(yuǎn)方試驗控制三種控制方式對皮帶進(jìn)行控制，操作人員可在井下控制分站或皮帶機(jī)頭通過就地手動控制和就地試驗控制兩種方式對皮帶和給煤機(jī)進(jìn)行控制。本系統(tǒng)具有堆煤、沿線急停、超溫、煙霧、防墜、低速、跑偏、高煤位保護(hù)。在地面集控室由工控機(jī)顯示各皮帶的運行狀態(tài)、顯示各皮帶的各種運行參數(shù)。設(shè)有各皮帶的故障信號顯示，并伴有聲光報警，提示值班人員采取有關(guān)措施。各分站程序完全一樣，任何分站都可由計算機(jī)配置有關(guān)參數(shù)以適應(yīng)任何一條皮帶、任何地點的控制。井下控制分站的PLC控制程序可以在井上計算機(jī)中方便地修改、調(diào)試。地面上位機(jī)預(yù)留Internet網(wǎng)絡(luò)接口，提供通訊協(xié)議，使聯(lián)上Internet網(wǎng)的計算機(jī)可以隨時查看各皮帶的運行狀態(tài)。