一提到機器人，大家都知道那是高科技的東西。近日，一種叫做“井下煤倉清理機器人”落戶新汶礦業(yè)集團公司翟鎮(zhèn)煤礦，成功地將這種高科技產(chǎn)品與煤礦的安全生產(chǎn)有機結(jié)合在了一起。
    這種“井下煤倉清理機器人”由機架、液壓傳動、機器人運送和電器控制四部分組成，總重量達3噸。在擔(dān)負井下煤倉的清理工作時，需要把它固定于煤倉的上方，在煤倉軸線的巷道頂部打上錨桿，在錨桿上設(shè)置滑輪，將絞車鋼絲繩通過滑輪與懸吊機構(gòu)相連。這樣，就能實現(xiàn)清倉機器人沿煤倉軸線方向進行手動下放。操作人員通過監(jiān)視器可以非常清楚的看清倉口倉壁粘結(jié)物的位置，然后操縱機器人進行清理。通過按操作按鈕，可以讓機器人進入手動或自動兩種清倉狀態(tài)。如果遇到倉壁周圍的粘結(jié)物很多的時候，操作人員可設(shè)定自動程序?qū)⑵魅诵�轉(zhuǎn)180度，清除一個點后，再自動旋轉(zhuǎn)到下一個工作角度進行工作。
    由于該清倉機器人采用液壓驅(qū)動、視頻監(jiān)控及PLC自動化控制，具有工作效率高、維修保養(yǎng)簡便和靈敏可靠的優(yōu)點，現(xiàn)場實際應(yīng)用清理效果非常好�！熬�下煤倉清理機器人”的應(yīng)用，可以改變傳統(tǒng)煤礦井下煤倉清理靠人員操作的歷史，徹底將工作人員從危險勞累的工作環(huán)境中解放出來，從而保障了礦井生產(chǎn)更加的安全高效。
來源：新汶礦業(yè)集團公司翟鎮(zhèn)煤礦黨群工作部宣傳科